“具装明晚野，大旆卷朝暾。”【送杜密学赴并州】
孟达将双腿牢牢夹住马腹，身体伏在马背上，随着坐骑奔跑的动作上下起伏。他的眼睛一眨不眨的直视着前方，身边一员骑士逐渐落后，耳边只听见呼呼的风声。
在这个时候，孟达尝试着双脚发力，踩在马鞍下面各自悬挂着的铁质马镫上。他的身子缓缓在马背上立起，孟达顿时察觉到自己已经不需要靠双腿加紧马腹才能维持平衡了，他连忙右手执弓，左手从箭囊中抽出一支箭，奋力拉开，对准前方孤零零生长着的一棵树射去。
这支箭顺风而行，又急又快，‘噔’的一声，箭头便没入树身里去了。
孟达稳稳地坐在马上，像是一座纹丝不动的巨岩，拉着缰绳将马的步子拖缓了下来，在场众人纷纷向其喝彩，为他刚才的表现感到赞赏。
他从马背上翻身下来，右手牵着缰绳，左手擦完额头冒出的汗水，长长的吁了口气。
一群人犹如众星捧月，簇拥着皇帝来到孟达跟前，皇帝笑道：“看不出你骑术还很了得。”
“陛下谬赞。”孟达拱手道：“臣骑术鲁钝，刚才全赖马镫之功。”
正式的马镫始于南北朝时期，在此之前多是有单边马镫、或是在鞍旁系上皮绳圈。至于真正的战斗时，全靠骑士用双腿夹住马身保持平衡，一手控缰，一手舞刀劈杀，根本无法随心所欲的使用刀剑劈砍。
而且很容易在长时间行军中造成疲惫，在双方兵刃的交击中摔下马来。以至于骑兵的训练难度极大，很少能在短时间内练出一支堪用的骑兵队伍。
皇帝前世也曾与一干狐朋狗友在木兰围场骑过马，这一世虽然年纪小了些，但骑马的技艺还是没忘。尽管一开始由于没有双边马镫的协助，在马背上很不适应，但他对此发觉到了战机，很快便让人开始研制马镫，连带着根据前世的印象对马鞍进行了些微调整，甚至还命人开始研究如何将马蹄铁钉在马掌上。
马镫能让骑兵更好的人马合一，放开手去打仗而不用担心失去平衡，这会使骑兵的训练难度大幅降低。而马蹄铁则会防止马蹄因地面坚硬而磨损马蹄，也能让马在湿软的地面奔跑时更好的抓地。
有了这两样东西，皇帝很快就能组织起一批机动性强、冲击力大的骑兵部队。
“陛下巧思，此法若传于北军诸骑营、羽林骑之中，必大有所为。”羽林中郎将徐荣拱手赞道。
皇帝得意的笑了下，他知道真正的好戏还在后头
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