攻占了反击的第一个目标后，作为攻击主力的苏军第一梯队及第二梯队的兵力，接到了兵团司令原地休三个小时的命令。第2坦克团的坦克二营步兵一营及两个直属连队，利用这段战斗间隙时间，维修车辆坦克，清战场清点战利品，治疗伤掩埋尸体。
不要以为苏军就暂停了进攻，恰恰相反，兵团司令部在得知三叉路口战斗中，德军的部队并没有同苏军决战，其中大部分德军撤向了亚尔采沃城，为了不让这些德军撤退进入亚尔采沃城，增强亚尔采沃城的城防力量，苏军的第三梯队迅速投入了战斗，围追这股撤退中的德军部队。
第2坦克团坦克一营的七十多辆轻型坦克及团部的摩托化步兵仗着其高机动力的特点，再一次成为追击德军败兵的主力，快速通过苏军刚占领了的公路三叉路口，沿着公路快速挺进，衔尾追击。撤退的德军大多数是徒步前进，半个小时不到就被苏军的轻装甲部队及摩托化步兵追上，在距离亚尔采沃市不到1公里的地方，在苏军轻装甲追击部队一番快速冲击突破后，德军撤退的部队被一分为二，然后又被随后追赶到达的苏军三个步兵团围在了亚尔采沃城外。苏军立即对包围圈中的德军进行歼灭战。此时天色才大亮，德军的空军急忙前来助战，试图救出被围困的近4名德军士兵。苏军早就有对付德军飞机轰炸地经验。在苏军步兵的阵营中九门7轻型高射炮早就准备就绪，马上对包围圈上空实施火力封锁，德军在被击落了数架JU-87D俯冲轰炸机后，不得不停止了空袭的行动。而在亚尔采沃城内的德国守军本来就不多，只有一个掷弹兵团及一伞兵团，根本没多余的兵力出城营救被围在城外的德军败兵。最后只有不到8人的德军突围撤入亚尔采沃城，其余多德军全部被围歼。这还是苏德战争爆发以来，首次有两个成建制地德军团被全歼。
7月26日中午，苏军两个师的主力部队兵临亚尔采沃城下，对该城构成钳击之势。亚尔采沃城落入德军手中已经有一段时日，该城被德军当作进攻莫斯科的桥头堡，一个多星期来先后强行征集了城内4万苏联平民，投入了大量的人力物力，重新修筑了城防工事及各种军事建筑。按照德军中央集团军群的计划，这座城市将作为德军中央集团军群下辖的两个装甲集群的前进补给基地。这两天德军前线的高层指挥官大多数返回了德国柏林，参加制定德军下一边战略行动的军事议。无论德军中央集团军群是继续东进还是南下。作为德军两个装甲集群交汇点的亚尔采沃城地战略意义都较为突出。
快中午12点地时
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